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三菱变频器配件FR-A8NCA |三菱变频器CANopen通讯功能模块

点击:2452 日期:2018-12-05 选择字号:


    FR-A8NCA参数说明:三菱变频器CANopen通讯功能模块
CANopen 的数据通讯对象有Process Data Object(PDO)与Service Data Object(SDO)两种。
 . PDO有可传送实时数据、无需响应(Ack)等特征,用于传送一般的过程数据。
 . SDO有点对点通讯、通过响应等待进行正确的通讯等特征,可处理大量数据,因此用于设定变更与软元件的诊断。
一、部位名称

 FR-A8NCA
 a、安装孔:用螺丝固定在变频器上,或安装间隔件。
 b、通讯用接口:安装附带的端子排并连接至网络。
 c、状态LED(通讯状态显示):通过亮灯/闪烁/熄灯显示通讯状态。
 d、节点地址开关(SW2、SW3):设定节点地址。(初始状态下X16、X1 均为"0")
 e、接口:与变频器的选件接口连接。
 f、厂家设定用开关(SW1):厂家设定用开关。请勿变更初始状态(OFF)。
 g、厂家设定用开关(SW4):厂家设定用开关。请勿变更初始状态(OFF)。
二、状态LED(运行状态显示)
  状态LED(RUN、ERR)通过亮灯状况显示选件单元的运行状态。
  显示本产品的网络状态与错误状态。
  [熄灯] 
   . 电源OFF/变频器复位中:变频器的电源为OFF状态或变频器复位中。
   . 无错误:正常动作中
  [绿灯(RUN)] 
   . 闪烁1次:STOPPED ,网络状态为"Stopped"
   . 闪烁:PRE-OPERATIONAL,网络状态为"Pre-Operational"
   . 亮灯:OPERATIONAL,网络状态为"Operational"
  [红灯(ERR)] 
   . 闪烁1次:警告,发生通讯帧错误等网络错误,通过CAN芯片发出了警告。
   . 闪烁:错误控制事件发生,* guard信息发送,*Heartbeat信息接收
   . 亮灯:Bus-off,CAN芯片变为Bus-off状态。
三、参数规格
 1、通讯规格
  [网络电源] 输入电压:18~28V
  [拓扑结构] 总线
  [通讯速度] 10Kbps~1Mbps
  [传送距离] 25m(通讯速度:1Mbps)~2500m(通讯速度:10kbps)
  [节点数] 127
  [通讯方式] 对等网络方式、广播方式
  [EDS文件] 有
 2、 通讯服务(功能)的概要
  [NMT] 从站
  [错误控制] Node Guarding、Heartbeat (构成时可选择)
  [节点ID设定] 节点地址开关或 Pr.347
  [PDO数] RPDO*3、TPDO*3
  [PDO模式] Event Driven、Timer Driven、Sync、Remote Request
  [PDO链接处理] 可以
  [PDO映射] 不可
  [紧急信息] 有
  [应用层] CiA DS301 V4.01
  [配置文件] CiA DSP402 V2.0
四、安装方法
 1、通讯选件 LED 显示盖板的安装
  (1) 拆下变频器的前盖板。
      在变频器的前盖板上,安装用于显示通讯选件运行状态的 LED 的盖板。
  (2) 用剪钳等剪去位于变频器前盖板背面的卡爪,打开用于安装通讯选件 LED显示盖板的开口。
  (3) 为了使通讯选件LED显示盖板与选件基板的LED的位置一致,要从前盖板的正面将通讯选件LED显示盖板嵌入,压入至以卡爪固定住为止。

 2、选件的安装
 (1) 通过安装螺丝将间隔件嵌入2处不固定的安装孔。
 (2) 将内置选件的接口对准变频器本体侧接口的导轨切实插入至深处。
 (3) 用附带的安装螺丝将接地板的左侧1处牢固地固定在变频器本体上。(拧紧转矩0.33N·m~0.40N·m)
 (4) 用附带的安装螺丝将内置选件的左侧1处与变频器本体牢固地固定,将右侧1处与接地板一起牢固地固定在变频器本体上。(拧紧转矩0.33N·m~0.40N·m)螺丝孔不符时,可能是连接器没有切实地插入,因此应加以确认。

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